Molto prima della conquista castigliana, il territorio dell'attuale Icod de los Vinos faceva parte del menceyato di Icod, uno dei nove regni in cui i guanci avevano diviso l'isola di Tenerife all'arrivo degli europei nel XV secolo. Quel dominio del nord-ovest insulare comprendeva terre degli attuali comuni di Icod, La Guancha, El Tanque e parte di Garachico, ed era governato dal suo mencey da un insediamento situato in queste medianías. Il termine «Icod» proviene dalla lingua guancia e di solito si traduce come 'incendio' o 'bruciatura', in allusione alla natura vulcanica della comarca. L'impronta aborigena è qui particolarmente profonda: la Cueva de los Guanches, nel burrone omonimo, ha fornito alcune delle cronologie più antiche del popolamento delle Canarie, con datazioni che i ricercatori collocano intorno al primo millennio avanti la nostra era, il che rende questo luogo un punto di riferimento per comprendere gli inizi della presenza umana sull'isola.

La tradizione orale raccolta da cronisti come fray Alonso de Espinosa fece di Icod un luogo simbolico del primo popolamento di Tenerife. Dopo la conquista dell'isola da parte di Alonso Fernández de Lugo, completata nel 1496, il territorio fu incorporato alla Corona di Castiglia e iniziò la ripartizione di terre e acque tra i coloni. Intorno all'anno 1500 fu eretto un piccolo eremo dedicato a San Marco Evangelista, che fu elevato a parrocchia nel 1515; pochi anni dopo, verso il 1520, il borgo contava già un sindaco regio, segno del suo consolidamento come nucleo abitato. L'introduzione della coltivazione della canna da zucchero e, soprattutto, della vite segnò il decollo economico della nuova società coloniale.

Fu proprio il vino a dare il cognome al comune. Dal XVI secolo, i vini di questa comarca raggiunsero un'enorme fama internazionale: il dolce di malvasia, conosciuto in Europa come «Canary Sack», arrivò alle corti e nelle taverne inglesi ed è citato in opere di William Shakespeare, dove qualche personaggio chiede «a cup of canary». Il vicino porto di Garachico fu per lungo tempo il grande punto di partenza di questi vini verso l'Europa e l'America, finché l'eruzione vulcanica del 1706 lo seppellì in gran parte. Quella tradizione sopravvive oggi sotto la Denominazione di Origine Ycoden-Daute-Isora, riconosciuta nel 1994, il cui nome evoca gli antichi regni guanci di Ycoden e Daute e le terre associate alla principessa Isora.

Il simbolo indiscutibile di Icod è il suo Drago Milenario, un esemplare monumentale di Dracaena draco situato nel Parque del Drago. Dichiarato Monumento Nazionale nel 1917, misura circa 21 metri di altezza e circa 17 metri di perimetro alla base. La sua età è stata molto dibattuta: per anni gli furono attribuiti più di 3.000 anni e ancora oggi il Comune lo presenta come millenario, ma è opportuno precisare che nessuno studio scientifico ha confermato tale longevità. Trattandosi di una pianta arborescente che non forma anelli di accrescimento, la sua datazione è molto difficile, e le stime più prudenti degli specialisti parlano di vari secoli, in un intervallo approssimativo di circa 700-800 anni, sempre con un notevole margine di incertezza.

Il centro storico di Icod, dichiarato Insieme Storico, conserva uno dei centri antichi più armoniosi del nord di Tenerife. Intorno alla chiesa parrocchiale di San Marco Evangelista e alla Plaza de la Pila si eressero le casate delle principali famiglie nobili, con i loro balconi e cortili di legno tea, accanto a conventi come quello francescano di San Francisco e la chiesa di San Agustín, componendo un patrimonio che ha valso al comune riconoscimenti come la sua inclusione tra i Pueblos Mágicos de España.

Alla ricchezza storica si aggiunge quella geologica. Sotto i pendii del comune si estende la Cueva del Viento, un colossale tubo vulcanico originatosi circa 27.000 anni fa dalle colate di lava del vulcano Pico Viejo, accanto al Teide. Con oltre 18 chilometri di gallerie esplorate e cartografate, è il tubo vulcanico più lungo d'Europa e uno dei più complessi al mondo, e deve il suo nome alle correnti d'aria che ne percorrono l'interno. Una parte è stata attrezzata per visite guidate, diventando una singolare attrazione scientifica e turistica. Da quel menceyato guancio alla città del Drago, Icod de los Vinos ha sommato gli strati della sua lunga storia ed è oggi un comune di poco più di 24.000 abitanti che combina l'agricoltura tradizionale — con la vite come segno d'identità —, il patrimonio monumentale e un turismo attratto dall'albero più celebre dell'arcipelago.