Il territorio che oggi occupa il comune di Arico costituiva il settore più settentrionale dell'antico menceyato di Abona, uno dei nove regni aborigeni in cui si divideva Tenerife prima della conquista castigliana. Abona era il più esteso di quei bandi, comprendeva buona parte del sud insulare ed era governato da mencey come Atguaxoña e, ai tempi della conquista, Adjoña. La popolazione guanche si stabiliva in modo disperso in piccoli villaggi di grotte situati nei principali burroni, dove trovava acqua, rifugio e pascoli per un'economia essenzialmente pastorale e transumante. Questa impronta preispanica sopravvive nella toponomastica: nomi come Icor o la stessa Abona rimandano alla lingua degli antichi canari.

Dopo la conquista dell'isola, culminata nel 1496, il territorio fu colonizzato lentamente da famiglie castigliane e portoghesi, alle quali si aggiunsero coloni provenienti da Gran Canaria e i guanci superstiti. Il nucleo originario della Villa de Arico prese forma tra la fine del XVI e l'inizio del XVII secolo attorno a una primitiva cappella dedicata a San Giovanni Battista. Nel 1639 questa cappella fu elevata a parrocchia indipendente, separandosi dalla matrice di San Pedro de Vilaflor su richiesta dei principali abitanti, traguardo che segna il consolidamento di Arico come entità propria. Il comune si costituì come tale nel XIX secolo e, il 9 maggio 1916, ricevette il titolo di villa per concessione del re Alfonso XIII.

Arico è un comune policentrico, formato da una costellazione di nuclei distribuiti tra la costa, le medianías e la vetta. La Villa de Arico, capoluogo comunale situato a circa 556 metri di altitudine, conserva la sua chiesa parrocchiale e il suo tracciato tradizionale. A essa si aggiungono casali di grande valore patrimoniale come Arico Nuevo, Icor e Lomo de Arico, insieme ad altri come El Río, La Cisnera, Los Gavilanes e, sul litorale, il Porís de Abona e San Miguel de Tajao. Questa distribuzione del popolamento riflette secoli di adattamento a un terreno aspro e alla necessità di sfruttare ogni sorgente e ogni quota di coltivazione.

Tra tutti questi nuclei spicca Arico Nuevo, dichiarato Bene di Interesse Culturale con categoria di Insieme Storico. È uno dei casali rurali meglio conservati di Tenerife: case tradizionali imbiancate a calce, con muri bianchi e coperture a due falde, ordinate attorno a vicoli, aie e orti che mantengono quasi intatta l'immagine dell'architettura domestica canaria dei secoli XVIII e XIX. Anche il casale di Icor, di radice aborigena, gode di protezione come Insieme Storico dal 2005.

L'economia di Arico fu tradizionalmente agricola e zootecnica. Nelle medianías e nella vetta si coltivavano la vite e il cereale, mentre nel XIX secolo la cocciniglia, allevata sui fichi d'India, diede un impulso commerciale al comune prima del suo declino; più tardi, il pomodoro e la patata per l'esportazione riorientarono l'attività nelle vegas più fertili. Il miglioramento dei collegamenti, con la prima strada per il Porís de Abona e la successiva strada generale del sud, integrò progressivamente Arico nell'economia insulare.

Il litorale del Porís de Abona riassume buona parte di questa storia. La parola «porís» designa nella parlata canaria un ancoraggio o piccolo approdo naturale; il luogo sorse come modesto insediamento a metà del XIX secolo e crebbe grazie alla pesca — in particolare quella comunitaria del chinchorro — e al commercio di cabotaggio. A dominare la costa si erge il faro di Punta de Abona, inaugurato nel 1902 per guidare le navi tra Santa Cruz e i porti dell'ovest; la sua torre attuale, a bande rosse e bianche, sostituì l'originale nel 1978.

Negli ultimi decenni, Arico ha aggiunto al suo profilo agricolo e costiero un nuovo valore: la qualità dei suoi cieli. Lo scarso inquinamento luminoso delle sue medianías e vette lo lega al prestigio astronomico di Tenerife, la cui zona di vette con nucleo nel Parco Nazionale del Teide fu certificata come Riserva Starlight nel 2014. Oggi il comune combina la conservazione del suo patrimonio — i suoi insiemi storici, il suo faro e spazi protetti come il Monumento Naturale della Montaña Centinela — con un turismo rurale, di natura e di stelle che guarda al futuro senza rinunciare alle sue radici guanche.