Le territoire qu'occupe aujourd'hui la commune d'Arico constituait le secteur le plus septentrional de l'ancien menceyat d'Abona, l'un des neuf royaumes aborigènes en lesquels se divisait Tenerife avant la conquête castillane. Abona était le plus étendu de ces royaumes, embrassait une grande partie du sud insulaire et fut gouverné par des menceyes comme Atguaxoña et, à l'époque de la conquête, Adjoña. La population guanche s'installait de façon dispersée dans de petits villages de grottes situés dans les principaux ravins, où elle trouvait eau, refuge et pâturages pour une économie essentiellement pastorale et transhumante. Cette empreinte préhispanique perdure dans la toponymie : des noms comme Icor ou Abona lui-même renvoient à la langue des anciens Canariens.

Après la conquête de l'île, achevée en 1496, le territoire fut lentement colonisé par des familles castillanes et portugaises, auxquelles s'ajoutèrent des colons venus de Gran Canaria et les Guanches survivants. Le noyau originel de la Villa de Arico prit forme à la fin du XVIe et au début du XVIIe siècle autour d'une ermitage primitif dédié à saint Jean-Baptiste. En 1639, cet ermitage fut élevé au rang de paroisse indépendante, se séparant de la matrice de San Pedro de Vilaflor à la demande des principaux habitants, un jalon qui marque la consolidation d'Arico en tant qu'entité propre. La commune fut constituée comme telle au XIXe siècle et, le 9 mai 1916, reçut le titre de villa par concession du roi Alphonse XIII.

Arico est une commune polycentrique, formée d'une constellation de noyaux répartis entre la côte, les medianías (zones intermédiaires) et le sommet. La Villa de Arico, chef-lieu municipal situé à quelque 556 mètres d'altitude, conserve son église paroissiale et son tracé traditionnel. S'y ajoutent des hameaux de grande valeur patrimoniale comme Arico Nuevo, Icor et Lomo de Arico, aux côtés d'autres comme El Río, La Cisnera, Los Gavilanes et, sur le littoral, le Porís de Abona et San Miguel de Tajao. Cette répartition du peuplement reflète des siècles d'adaptation à un terrain abrupt et à la nécessité de tirer parti de chaque source et de chaque cote de culture.

Parmi tous ces noyaux se distingue Arico Nuevo, classé Bien d'Intérêt Culturel dans la catégorie d'Ensemble Historique. C'est l'un des hameaux ruraux les mieux conservés de Tenerife : maisons traditionnelles chaulées, aux murs blancs et aux toitures à deux pans, ordonnées autour de ruelles, d'aires de battage et de potagers qui maintiennent presque intacte l'image de l'architecture domestique canarienne des XVIIIe et XIXe siècles. Le hameau d'Icor également, d'origine aborigène, jouit d'une protection en tant qu'Ensemble Historique depuis 2005.

L'économie d'Arico fut traditionnellement agricole et d'élevage. Dans les medianías et au sommet, on cultivait la vigne et le céréale, tandis qu'au XIXe siècle la cochenille, élevée sur les figuiers de Barbarie, donna une impulsion commerciale à la commune avant son déclin ; plus tard, la tomate et la pomme de terre destinées à l'exportation réorientèrent l'activité dans les vegas les plus fertiles. L'amélioration des communications, avec la première route vers le Porís de Abona puis la route générale du sud, intégra progressivement Arico dans l'économie insulaire.

Le littoral du Porís de Abona résume une grande partie de cette histoire. Le mot « porís » désigne dans le parler canarien un mouillage ou un petit embarcadère naturel ; le lieu naquit comme modeste établissement au milieu du XIXe siècle et grandit à la faveur de la pêche — en particulier la pêche communautaire au chinchorro — et du commerce de cabotage. Dominant la côte se dresse le phare de Punta de Abona, inauguré en 1902 pour guider les bateaux entre Santa Cruz et les ports de l'ouest ; sa tour actuelle, à bandes rouges et blanches, remplaça l'originale en 1978.

Au cours des dernières décennies, Arico a ajouté à son profil agricole et côtier une nouvelle valeur : la qualité de ses ciels. La faible pollution lumineuse de ses medianías et de ses sommets le lie au prestige astronomique de Tenerife, dont la zone de sommets ayant pour cœur le parc national du Teide fut certifiée Réserve Starlight en 2014. Aujourd'hui, la commune allie la conservation de son patrimoine — ses ensembles historiques, son phare et des espaces protégés comme le Monument Naturel de la Montaña Centinela — à un tourisme rural, de nature et d'étoiles qui regarde vers l'avenir sans renoncer à ses racines guanches.