Bien avant la conquête castillane, le territoire de l'actuelle Icod de los Vinos faisait partie du menceyat d'Icod, l'un des neuf royaumes en lesquels les Guanches avaient divisé l'île de Tenerife à l'arrivée des Européens au XVe siècle. Ce royaume du nord-ouest de l'île englobait des terres des actuelles communes d'Icod, La Guancha, El Tanque et une partie de Garachico, et était gouverné par son mencey depuis un établissement situé sur ces hauteurs intermédiaires. Le terme "Icod" provient de la langue guanche et se traduit habituellement par 'incendie' ou 'brûlure', en allusion à la nature volcanique de la région. L'empreinte aborigène est ici particulièrement profonde : la Cueva de los Guanches, dans le ravin du même nom, a fourni certaines des chronologies les plus anciennes du peuplement des Canaries, avec des datations que les chercheurs situent autour du premier millénaire avant notre ère, ce qui fait de cet enclave une référence pour comprendre les débuts de la présence humaine sur l'île.

La tradition orale recueillie par des chroniqueurs comme Fray Alonso de Espinosa fit d'Icod un lieu symbolique du premier peuplement de Tenerife. Après la conquête de l'île par Alonso Fernández de Lugo, achevée en 1496, le territoire fut incorporé à la Couronne de Castille et commença la répartition des terres et des eaux entre les colons. Vers l'an 1500 fut édifiée une petite chapelle dédiée à saint Marc l'Évangéliste, qui fut élevée au rang de paroisse en 1515 ; quelques années plus tard, vers 1520, la bourgade comptait déjà un maire royal, signe de sa consolidation en tant que noyau de population. L'introduction de la culture de la canne à sucre et, surtout, de la vigne marqua l'essor économique de la nouvelle société coloniale.

Ce fut précisément le vin qui donna son nom à la commune. Dès le XVIe siècle, les crus de cette région atteignirent une énorme renommée internationale : le doux malvoisie, connu en Europe sous le nom de "Canary Sack", parvint dans les cours et dans les tavernes anglaises et est cité dans des œuvres de William Shakespeare, où quelque personnage demande "a cup of canary". Le port voisin de Garachico fut longtemps le grand point de sortie de ces vins vers l'Europe et l'Amérique, jusqu'à ce que l'éruption volcanique de 1706 l'ensevelît en grande partie. Cette tradition perdure aujourd'hui sous l'appellation d'origine Ycoden-Daute-Isora, reconnue en 1994, dont le nom évoque les anciens royaumes guanches de Ycoden et Daute et les terres associées à la princesse Isora.

Le symbole incontesté d'Icod est son Drago Millénaire, un exemplaire monumental de Dracaena draco situé dans le Parque del Drago. Déclaré Monument National en 1917, il mesure environ 21 mètres de hauteur et quelque 17 mètres de périmètre à la base. Son âge a été très débattu : pendant des années on lui attribua plus de 3 000 ans et aujourd'hui encore la mairie le présente comme millénaire, mais il convient de préciser qu'aucune étude scientifique n'a confirmé une telle longevité. S'agissant d'une plante arborescente qui ne forme pas d'anneaux de croissance, sa datation est très difficile, et les estimations les plus prudentes des spécialistes parlent de plusieurs siècles, dans une fourchette approximative d'environ 700 à 800 ans, toujours avec une marge d'incertitude notable.

Le centre historique d'Icod, déclaré Ensemble Historique, conserve l'un des centres anciens les plus harmonieux du nord de Tenerife. Autour de l'église paroissiale de San Marcos Evangelista et de la Plaza de la Pila s'élevèrent les demeures des principales familles nobles, avec leurs balcons et leurs patios en bois de tea, à côté de couvents comme le couvent franciscain de San Francisco et l'église de San Agustín, composant un patrimoine qui a valu à la commune des reconnaissances telles que son inclusion parmi les Pueblos Mágicos de España (Villages Magiques d'Espagne).

À la richesse historique s'ajoute la richesse géologique. Sous les versants de la commune s'étend la Cueva del Viento, un colossal tube volcanique formé il y a environ 27 000 ans par les coulées de lave du volcan Pico Viejo, près du Teide. Avec plus de 18 kilomètres de galeries explorées et cartographiées, c'est le tube volcanique le plus long d'Europe et l'un des plus complexes du monde, et il doit son nom aux courants d'air qui parcourent son intérieur. Une partie a été aménagée pour des visites guidées, devenant ainsi un attrait scientifique et touristique singulier. Du menceyat guanche à la cité du Drago, Icod de los Vinos a accumulé les strates de sa longue histoire et est aujourd'hui une commune d'un peu plus de 24 000 habitants qui combine l'agriculture traditionnelle — avec la vigne comme signe d'identité —, le patrimoine monumental et un tourisme attiré par l'arbre le plus célèbre de l'archipel.