Le territoire qu'occupe aujourd'hui la commune d'Arona, à l'extrémité sud de Tenerife, fut habité dès l'époque préhispanique par les Guanches, qui l'intégraient au menceyat d'Abona, l'un des neuf royaumes en lesquels se divisait l'île à l'arrivée des Européens. Ce royaume du sud-est, qui englobait également les actuelles communes de Granadilla, San Miguel, Vilaflor, Arico et Fasnia, eut parmi ses derniers menceyes Adjona (ou Adxoña) et Atguaxoña. L'empreinte aborigène demeure dispersée à travers la commune dans des grottes d'habitation, des vestiges de cabanes et des sépultures, la Montaña de Guaza étant particulièrement significative, considérée comme lieu sacré par les anciens Canariens et riche en gisements archéologiques qui confirment une présence humaine très précoce sur cette frange côtière.

Abona figure parmi les territoires dits "bandos de paz" (camps de la paix) durant la conquête castillane, bien qu'il ait fini par devenir un refuge de Guanches insurgés. Pour les réduire, Alonso Fernández de Lugo envoya une troupe armée sous le commandement de Jorge Grimón, qui débarqua sur la plage de Los Cristianos à la fin du mois de septembre 1496, dans les dernières semaines de la conquête de Tenerife. Après l'incorporation de l'île à la Couronne de Castille, les terres du sud furent réparties entre conquérants et colons, et la zone resta pendant des siècles rattachée à la juridiction civile et ecclésiastique de Vilaflor de Chasna, le grand seigneurie des hautes mi-pentes.

L'origine de l'actuel bourg d'Arona se situe autour de 1625, lorsque Antón Domínguez et sa famille érigèrent un ermitage dédié à saint Antoine l'Abbé (San Antonio Abad) qui servit de noyau à un petit hameau des mi-pentes. Cet ermitage fut érigé en paroisse par l'acte de séparation de Vilaflor en 1796, et peu après, le 13 mars 1798, Arona obtint sa première municipalité propre, se consolidant comme commune indépendante à la faveur des réformes municipales du début du XIXe siècle. Naissait ainsi un village de l'intérieur, agricole et d'élevage, établi à mi-coteau entre les ravins.

Pendant des siècles, la vie d'Arona tourna autour de la terre. Dans les mi-pentes et dans la fertile Valle de San Lorenzo, on cultivait céréales, vigne, pommes de terre, figues de Barbarie et arbres fruitiers, tandis que l'élevage de chèvres et de moutons exploitait les pâturages de la montagne et des coulées de lave (malpaíses). La population se répartissait en hameaux dispersés, avec une économie de subsistance marquée par la pénurie d'eau propre au sud aride de Tenerife. Le centre historique conserve de cette époque son tracé de rues pavées, l'église San Antonio Abad, des maisons traditionnelles canariennes, la Cruz de San Antonio et d'anciens lavoirs qui rappellent l'Arona rurale d'avant le tourisme.

Sur la côte, Los Cristianos n'était guère qu'un village de pêcheurs isolé. Au milieu du XIXe siècle, on y mentionne quelques rares maisons, et vers 1888 il figure officiellement avec à peine une trentaine d'habitations. Son port naturel gagna toutefois en importance comme point d'embarquement du sud : en 1909 fut construit le premier quai — l'actuel Muelle Viejo — pour permettre l'écoulement de la production de la zone, et à ses côtés prospérèrent de petites industries telles qu'une fabrique de salaison de poisson, des salines et l'exportation de tomates et de bananes. Malgré cela, vers 1950 Los Cristianos comptait environ deux cents habitants et sa vie restait marquée par la pêche artisanale et la mer.

La grande transformation arriva avec l'essor touristique des années soixante et soixante-dix. Los Cristianos fut l'un des premiers sites de Tenerife à attirer des visiteurs internationaux, séduits par son climat, sa mer tranquille et ses sables. À ses côtés, sur d'anciens terrains arides, s'éleva à partir des années soixante-dix le grand complexe de Playa de las Américas, planifié expressément comme destination touristique et aujourd'hui l'un des plus grands pôles de vacances d'Espagne. Hôtels, appartements, promenades maritimes et plages aménagées comme celle de Las Vistas transformèrent en quelques décennies un littoral dépeuplé en un moteur économique de premier ordre pour les Canaries.

Le port de Los Cristianos accompagna cette croissance jusqu'à devenir l'un des ports au plus fort trafic de passagers d'Espagne. Depuis 1974, lorsque Fred. Olsen inaugura sa première ligne, le port est la porte maritime du sud et un lien vital avec les îles occidentales, avec des ferries quotidiens vers San Sebastián de La Gomera — à une cinquantaine de minutes — et des liaisons avec La Palma et El Hierro, exploitées par Fred. Olsen Express et Naviera Armas. L'Arona d'aujourd'hui est une commune cosmopolite et peuplée, comptant près de 88 000 habitants, qui conjugue son littoral touristique vibrant — Los Cristianos, Playa de las Américas, Costa del Silencio, Las Galletas et Palm-Mar — avec un centre historique des mi-pentes et un intérieur rural qui conserve la mémoire agricole et guanche de l'ancienne terre d'Abona.