Mucho antes de la conquista castellana, el territorio de la actual Icod de los Vinos formaba parte del menceyato de Icod, uno de los nueve reinos en que los guanches tenían dividida la isla de Tenerife a la llegada de los europeos en el siglo XV. Aquel bando del noroeste insular abarcaba tierras de los actuales municipios de Icod, La Guancha, El Tanque y parte de Garachico, y estaba gobernado por su mencey desde un asentamiento situado en estas medianías. El término "Icod" procede de la lengua guanche y suele traducirse como 'incendio' o 'quemadura', en alusión a la naturaleza volcánica de la comarca. La huella aborigen es aquí especialmente profunda: la Cueva de los Guanches, en el barranco del mismo nombre, ha proporcionado algunas de las cronologías más antiguas del poblamiento de Canarias, con dataciones que los investigadores sitúan en torno al primer milenio antes de nuestra era, lo que convierte a este enclave en una referencia para entender los inicios de la presencia humana en la isla.

La tradición oral recogida por cronistas como fray Alonso de Espinosa hizo de Icod un lugar simbólico del primer poblamiento de Tenerife. Tras la conquista de la isla por Alonso Fernández de Lugo, culminada en 1496, el territorio se incorporó a la Corona de Castilla y comenzó el reparto de tierras y aguas entre los colonos. En torno al año 1500 se levantó una pequeña ermita dedicada a San Marcos Evangelista, que fue elevada a parroquia en 1515; pocos años después, hacia 1520, la villa contaba ya con alcalde real, señal de su consolidación como núcleo de población. La introducción del cultivo de la caña de azúcar y, sobre todo, de la vid marcó el despegue económico de la nueva sociedad colonial.

Fue precisamente el vino el que dio apellido al municipio. Desde el siglo XVI, los caldos de esta comarca alcanzaron enorme fama internacional: el dulce de malvasía, conocido en Europa como "Canary Sack", llegó a las cortes y a las tabernas inglesas y aparece citado en obras de William Shakespeare, donde algún personaje pide "a cup of canary". El cercano puerto de Garachico fue durante mucho tiempo el gran punto de salida de estos vinos hacia Europa y América, hasta que la erupción volcánica de 1706 lo sepultó en buena parte. Esa tradición pervive hoy bajo la Denominación de Origen Ycoden-Daute-Isora, reconocida en 1994, cuyo nombre evoca los antiguos reinos guanches de Ycoden y Daute y las tierras asociadas a la princesa Isora.

El símbolo indiscutible de Icod es su Drago Milenario, un ejemplar monumental de Dracaena draco situado en el Parque del Drago. Declarado Monumento Nacional en 1917, mide alrededor de 21 metros de altura y unos 17 metros de perímetro en la base. Su edad ha sido muy debatida: durante años se le atribuyeron más de 3.000 años y aún hoy el Ayuntamiento lo presenta como milenario, pero conviene precisar que ningún estudio científico ha confirmado tal longevidad. Al tratarse de una planta arborescente que no forma anillos de crecimiento, su datación es muy difícil, y las estimaciones más prudentes de los especialistas hablan de varios siglos, en un rango aproximado de unos 700 a 800 años, siempre con notable margen de incertidumbre.

El casco histórico de Icod, declarado Conjunto Histórico, conserva uno de los cascos antiguos más armoniosos del norte de Tenerife. En torno a la iglesia parroquial de San Marcos Evangelista y a la Plaza de la Pila se levantaron las casonas de las principales familias hidalgas, con sus balcones y patios de madera tea, junto a conventos como el franciscano de San Francisco y la iglesia de San Agustín, componiendo un patrimonio que ha valido al municipio reconocimientos como su inclusión entre los Pueblos Mágicos de España.

A la riqueza histórica se suma la geológica. Bajo las laderas del municipio se extiende la Cueva del Viento, un colosal tubo volcánico originado hace unos 27.000 años por las coladas de lava del volcán Pico Viejo, junto al Teide. Con más de 18 kilómetros de galerías exploradas y cartografiadas, es el tubo volcánico más largo de Europa y uno de los más complejos del mundo, y debe su nombre a las corrientes de aire que recorren su interior. Una parte se acondicionó para visitas guiadas, convirtiéndose en un singular atractivo científico y turístico. De aquel menceyato guanche a la ciudad del Drago, Icod de los Vinos ha sumado las capas de su larga historia y es hoy un municipio de algo más de 24.000 habitantes que combina la agricultura tradicional —con la vid como seña de identidad—, el patrimonio monumental y un turismo atraído por el árbol más célebre del archipiélago.