Das Gebiet, das heute die Gemeinde Arico einnimmt, bildete den nördlichsten Teil des alten Menceyats von Abona, einem der neun Ureinwohnerreiche, in die Teneriffa vor der kastilischen Eroberung gegliedert war. Abona war das ausgedehnteste dieser Reiche, umfasste einen großen Teil des Inselsüdens und wurde von Menceyes wie Atguaxoña und, zur Zeit der Eroberung, Adjoña regiert. Die Guanchen-Bevölkerung siedelte verstreut in kleinen Höhlendörfern in den wichtigsten Schluchten, wo sie Wasser, Schutz und Weideland für eine im Wesentlichen auf Viehzucht und Wanderhaltung beruhende Wirtschaft fand. Diese vorspanische Spur lebt in der Ortsnamenkunde fort: Namen wie Icor oder Abona selbst verweisen auf die Sprache der alten Kanarier.

Nach der 1496 abgeschlossenen Eroberung der Insel wurde das Gebiet langsam von kastilischen und portugiesischen Familien besiedelt, zu denen Siedler aus Gran Canaria und die überlebenden Guanchen hinzukamen. Der ursprüngliche Kern der Villa de Arico nahm Ende des 16. und Anfang des 17. Jahrhunderts rund um eine ursprüngliche, dem heiligen Johannes dem Täufer geweihte Kapelle Gestalt an. 1639 wurde diese Kapelle auf Bitten der angesehensten Einwohner zur eigenständigen Pfarrei erhoben und von der Mutterkirche San Pedro de Vilaflor abgetrennt – ein Meilenstein, der die Festigung Aricos als eigenständige Einheit markiert. Die Gemeinde wurde als solche im 19. Jahrhundert gebildet und erhielt am 9. Mai 1916 durch Verleihung von König Alfons XIII. den Titel einer Villa.

Arico ist eine polyzentrische Gemeinde, die aus einer Konstellation von Ortskernen besteht, die sich auf die Küste, die mittleren Höhenlagen und den Gipfelbereich verteilen. Die Villa de Arico, der Gemeindehauptort auf etwa 556 Metern Höhe, bewahrt ihre Pfarrkirche und ihre traditionelle Anlage. Hinzu kommen Weiler von großem kulturellem Wert wie Arico Nuevo, Icor und Lomo de Arico, neben anderen wie El Río, La Cisnera, Los Gavilanes und, an der Küste, der Porís de Abona und San Miguel de Tajao. Diese Verteilung der Besiedlung spiegelt Jahrhunderte der Anpassung an ein zerklüftetes Gelände und an die Notwendigkeit wider, jede Quelle und jede anbaufähige Höhenlage zu nutzen.

Unter all diesen Ortskernen sticht Arico Nuevo hervor, das als Kulturgut von Interesse (Bien de Interés Cultural) in der Kategorie eines historischen Ensembles eingestuft ist. Es ist einer der am besten erhaltenen ländlichen Weiler Teneriffas: traditionelle gekalkte Häuser mit weißen Mauern und Satteldächern, geordnet rund um Gassen, Dreschplätze und Gärten, die das Bild der kanarischen Wohnarchitektur des 18. und 19. Jahrhunderts nahezu unversehrt bewahren. Auch der Weiler Icor, von aborigineller Herkunft, genießt seit 2005 Schutz als historisches Ensemble.

Die Wirtschaft Aricos war traditionell von Land- und Viehwirtschaft geprägt. In den mittleren Höhenlagen und im Gipfelbereich wurden Wein und Getreide angebaut, während im 19. Jahrhundert die auf den Feigenkakteen gezüchtete Cochenille der Gemeinde vor ihrem Niedergang einen wirtschaftlichen Aufschwung verschaffte; später richteten Tomaten und Kartoffeln für den Export die Tätigkeit in den fruchtbarsten Niederungen neu aus. Die Verbesserung der Verkehrswege, mit der ersten Straße zum Porís de Abona und der späteren Süd-Hauptstraße, gliederte Arico schrittweise in die Inselwirtschaft ein.

Die Küste des Porís de Abona fasst einen großen Teil dieser Geschichte zusammen. Das Wort „porís“ bezeichnet im kanarischen Sprachgebrauch eine Reede oder einen kleinen natürlichen Anlegeplatz; der Ort entstand Mitte des 19. Jahrhunderts als bescheidene Siedlung und wuchs im Zeichen des Fischfangs – insbesondere des gemeinschaftlichen Chinchorro-Fangs – und des Küstenhandels. Die Küste überragt der Leuchtturm von Punta de Abona, der 1902 eingeweiht wurde, um die Schiffe zwischen Santa Cruz und den Häfen des Westens zu leiten; sein heutiger Turm mit roten und weißen Streifen ersetzte 1978 den ursprünglichen.

In den letzten Jahrzehnten hat Arico seinem land- und küstenwirtschaftlichen Profil einen neuen Wert hinzugefügt: die Qualität seines Himmels. Die geringe Lichtverschmutzung seiner mittleren Höhenlagen und Gipfel verbindet es mit dem astronomischen Ansehen Teneriffas, dessen Gipfelregion mit Kern im Teide-Nationalpark 2014 als Starlight-Reservat zertifiziert wurde. Heute verbindet die Gemeinde die Bewahrung ihres Erbes – ihrer historischen Ensembles, ihres Leuchtturms und geschützter Gebiete wie des Naturdenkmals Montaña Centinela – mit einem Land-, Natur- und Sterntourismus, der in die Zukunft blickt, ohne seine Guanchen-Wurzeln aufzugeben.