Территория, которую сегодня занимает муниципалитет Арона, на крайнем юге Тенерифе, была населена с доиспанской эпохи гуанчами, которые относили её к менсеято Абона — одному из девяти царств, на которые делился остров к моменту прибытия европейцев. Это юго-восточное царство, охватывавшее также нынешние Гранадилью, Сан-Мигель, Вилафлор, Арико и Фаснию, имело среди своих последних менсеев Адхону (или Адксонью) и Атгуаксонью. След аборигенов рассеян по муниципалитету в жилых пещерах, остатках хижин и захоронениях, причём особенно значимой является гора Гуаса, считавшаяся священным местом у древних канарцев и богатая археологическими памятниками, которые подтверждают очень раннее присутствие человека на этой прибрежной полосе.

Абона числится среди так называемых «мирных племён» во время кастильского завоевания, хотя в итоге превратилась в убежище восставших гуанчей. Чтобы усмирить их, Алонсо Фернандес де Луго направил вооружённый отряд под командованием Хорхе Гримона, который высадился на пляже Лос-Кристианос в конце сентября 1496 года, в последние недели завоевания Тенерифе. После присоединения острова к Кастильской короне земли юга были поделены между завоевателями и колонистами, и эта зона на протяжении веков относилась к гражданской и церковной юрисдикции Вилафлора-де-Часна — крупного сеньората верхних предгорий.

Зачаток нынешнего исторического центра Ароны относится примерно к 1625 году, когда Антон Домингес и его семья возвели часовню, посвящённую святому Антонию Аббату, которая стала ядром небольшого предгорного селения. Эта часовня была возведена в ранг приходской церкви актом об отделении от Вилафлора в 1796 году, а вскоре после этого, 13 марта 1798 года, Арона получила свой первый муниципалитет, утвердившись как самостоятельное муниципальное образование под покровительством муниципальных реформ начала XIX века. Так зародилось внутреннее селение, земледельческое и скотоводческое, расположенное на склоне между оврагами.

На протяжении веков жизнь Ароны вращалась вокруг земли. В предгорьях и в плодородной долине Сан-Лоренсо выращивали зерновые, виноград, картофель, опунцию и фруктовые деревья, тогда как разведение коз и овец использовало пастбища гор и лавовых полей. Население было рассеяно по разбросанным селениям, с натуральным хозяйством, отмеченным нехваткой воды, характерной для засушливого юга Тенерифе. Исторический центр сохраняет с той эпохи планировку мощёных улиц, церковь Сан-Антонио-Абад, традиционные канарские особняки, Крест Сан-Антонио и старинные прачечные, которые напоминают о сельской Ароне, существовавшей до туризма.

На побережье Лос-Кристианос был лишь укромной рыбацкой деревушкой. В середине XIX века в ней упоминается несколько домов, а к 1888 году она официально насчитывает едва около тридцати жилищ. Её природная гавань, однако, постепенно приобретала значение как пункт отгрузки юга: в 1909 году был возведён первый причал — нынешний Старый причал — для вывоза продукции этой зоны, и рядом с ним процветали небольшие предприятия, такие как фабрика по засолке рыбы, солеварни и экспорт томатов и бананов. Тем не менее к 1950 году в Лос-Кристианос проживало около двухсот человек, и его жизнь по-прежнему была отмечена кустарным рыболовством и морем.

Великое преобразование пришло с туристическим взлётом шестидесятых и семидесятых годов. Лос-Кристианос был одним из первых анклавов Тенерифе, привлёкших международных туристов, которых манили его климат, спокойное море и пески. Рядом с ним, на бывших засушливых землях, с семидесятых годов вырос большой комплекс Плая-де-лас-Америкас, специально спланированный как туристическое направление и сегодня один из крупнейших курортных центров Испании. Отели, апартаменты, набережные и благоустроенные пляжи, такие как Лас-Вистас, за несколько десятилетий превратили безлюдное побережье в экономический двигатель первого порядка для Канарских островов.

Порт Лос-Кристианос сопровождал этот рост, пока не превратился в один из портов с наибольшим пассажиропотоком в Испании. С 1974 года, когда Fred. Olsen открыл свою первую линию, порт является морскими воротами юга и жизненно важной связью с западными островами, с ежедневными паромами в Сан-Себастьян-де-ла-Гомера — примерно за пятьдесят минут — и сообщением с Ла-Пальмой и Эль-Йерро, которое осуществляют Fred. Olsen Express и Naviera Armas. Нынешняя Арона — космополитичный и многолюдный муниципалитет с почти 88 000 жителей, который сочетает своё оживлённое туристическое побережье — Лос-Кристианос, Плая-де-лас-Америкас, Коста-дель-Силенсио, Лас-Гальетас и Палм-Мар — с историческим предгорным центром и сельской внутренней частью, которая сохраняет земледельческую и гуанчскую память древней земли Абона.