Das Gebiet, das heute die Gemeinde Arona im äußersten Süden Teneriffas einnimmt, war seit vorspanischer Zeit von den Guanchen bewohnt, die es dem Menceyat von Abona zuordneten, einem der neun Königreiche, in die die Insel bei der Ankunft der Europäer aufgeteilt war. Dieses Königreich im Südosten, das auch die heutigen Gemeinden Granadilla, San Miguel, Vilaflor, Arico und Fasnia umfasste, hatte unter seinen letzten Menceyes Adjona (oder Adxoña) und Atguaxoña. Die Spuren der Ureinwohner finden sich verstreut über die Gemeinde in Wohnhöhlen, Resten von Hütten und Grabstätten, wobei besonders der Berg Montaña de Guaza hervorzuheben ist, der von den alten Kanariern als heiliger Ort galt und reich an archäologischen Fundstätten ist, die eine sehr frühe menschliche Präsenz an diesem Küstenstreifen belegen.

Abona zählte während der kastilischen Eroberung zu den sogenannten "Friedensgebieten" (bandos de paz), obwohl es schließlich zum Zufluchtsort aufständischer Guanchen wurde. Um diese zu unterwerfen, entsandte Alonso Fernández de Lugo einen bewaffneten Trupp unter dem Befehl von Jorge Grimón, der Ende September 1496, in den letzten Wochen der Eroberung Teneriffas, am Strand von Los Cristianos landete. Nach der Eingliederung der Insel in die Krone von Kastilien wurden die Ländereien des Südens unter Eroberern und Siedlern aufgeteilt, und das Gebiet blieb jahrhundertelang der zivilen und kirchlichen Gerichtsbarkeit von Vilaflor de Chasna unterstellt, der großen Herrschaft der oberen Mittellagen.

Der Ursprung des heutigen Ortskerns von Arona liegt um das Jahr 1625, als Antón Domínguez und seine Familie eine dem heiligen Antonius Abt (San Antonio Abad) geweihte Kapelle errichteten, die zum Kern einer kleinen Siedlung in den Mittellagen wurde. Jene Kapelle wurde durch den Trennungserlass von Vilaflor im Jahr 1796 zur Pfarrkirche erhoben, und kurz darauf, am 13. März 1798, erhielt Arona seine erste eigene Gemeindeverwaltung und festigte sich als unabhängige Gemeinde im Zuge der Gemeindereformen zu Beginn des 19. Jahrhunderts. So entstand ein Dorf im Landesinneren, geprägt von Landwirtschaft und Viehzucht, gelegen auf halber Hanghöhe zwischen Schluchten.

Jahrhundertelang drehte sich das Leben in Arona um die Landwirtschaft. In den Mittellagen und im fruchtbaren Valle de San Lorenzo wurden Getreide, Wein, Kartoffeln, Feigenkakteen und Obstbäume angebaut, während die Ziegen- und Schafzucht die Weiden der Berge und der Lavafelder nutzte. Die Bevölkerung verteilte sich auf verstreute Weiler, mit einer Subsistenzwirtschaft, die von der für den trockenen Süden Teneriffas typischen Wasserknappheit geprägt war. Der historische Ortskern bewahrt aus jener Zeit seinen Grundriss mit gepflasterten Gassen, die Kirche San Antonio Abad, traditionelle kanarische Herrenhäuser, das Kreuz Cruz de San Antonio und alte Waschplätze, die an das ländliche Arona vor dem Tourismus erinnern.

An der Küste war Los Cristianos kaum mehr als ein abgelegenes Fischerdorf. Mitte des 19. Jahrhunderts werden dort einige wenige Häuser erwähnt, und um 1888 ist es offiziell mit kaum dreißig Wohnhäusern verzeichnet. Sein natürlicher Hafen gewann jedoch zunehmend an Bedeutung als Verschiffungspunkt des Südens: 1909 wurde der erste Hafendamm errichtet — die heutige Muelle Viejo —, um die Produktion der Region ausführen zu können, und in seiner Nähe gediehen kleine Betriebe wie eine Fischsalzerei, Salinen sowie der Export von Tomaten und Bananen. Dennoch zählte Los Cristianos um 1950 etwa zweihundert Einwohner, und sein Leben blieb von der handwerklichen Fischerei und dem Meer geprägt.

Die große Veränderung kam mit dem touristischen Aufschwung der sechziger und siebziger Jahre. Los Cristianos war einer der ersten Orte Teneriffas, der internationale Besucher anzog, angelockt von seinem Klima, seinem ruhigen Meer und seinen Stränden. Daneben entstand ab den siebziger Jahren auf ehemals kargem Land der große Komplex Playa de las Américas, eigens als Touristenziel geplant und heute eines der größten Ferienzentren Spaniens. Hotels, Apartments, Strandpromenaden und hergerichtete Strände wie der von Las Vistas verwandelten in wenigen Jahrzehnten eine menschenleere Küste in einen wirtschaftlichen Motor ersten Ranges für die Kanaren.

Der Hafen von Los Cristianos begleitete dieses Wachstum, bis er zu einem der passagierstärksten Häfen Spaniens wurde. Seit 1974, als Fred. Olsen seine erste Linie eröffnete, ist der Hafen das maritime Tor des Südens und eine lebenswichtige Verbindung zu den westlichen Inseln, mit täglichen Fähren nach San Sebastián de La Gomera — in etwa fünfzig Minuten — sowie Verbindungen nach La Palma und El Hierro, betrieben von Fred. Olsen Express und Naviera Armas. Das heutige Arona ist eine kosmopolitische und bevölkerungsreiche Gemeinde mit nahezu 88.000 Einwohnern, die ihre pulsierende touristische Küste — Los Cristianos, Playa de las Américas, Costa del Silencio, Las Galletas und Palm-Mar — mit einem historischen Ortskern in den Mittellagen und einem ländlichen Hinterland verbindet, das die landwirtschaftliche und guanchische Erinnerung des alten Landes Abona bewahrt.