Задолго до кастильского завоевания юг Тенерифе был организован в менсейаты — гуанчские королевства, на которые делился остров. Территория нынешней Гранадильи входила в менсейат Абона, которым правил менсей Адхонья и который простирался по обширному южному сектору: средние склоны и побережье того, что сегодня составляют Гранадилья, Сан-Мигель-де-Абона, Вилафлор, Арико и Фаснья. Те засушливые земли поддерживали пастушеское население, использовавшее пещеры, овраги и скудные источники. Традиция связывает к тому же эту местность с последним сопротивлением коренного населения: будучи последним оплотом противодействия завоеванию, нынешний город столетия спустя получит титул Исторического города.

Европейская колонизация выстроила заселение вокруг воды. Около 1565 года возле так называемого Фуэнте-дель-Лугар была воздвигнута часовня Санта-Лусия, а возникновение поселения приписывают обустройству, продвигавшемуся португальским колонистом Гонсало Гонсалесом Сарко. Топоним Гранадилья закрепился со второй половины XVI века. Особый эпизод отмечает её приморскую историю: 1 октября 1519 года флотилия Фернана Магеллана сделала остановку у её берега в начале первого кругосветного плавания — факт, который наряду с памятью о сопротивлении гуанчей обосновывает её признание Историческим городом, присвоенное правительством Канарских островов в 2010 году.

Исторический центр расположен на средних склонах, в переплетении мощёных улиц, канарских усадеб с балконами и внутренними двориками, старинных мельниц и народной архитектуры, что напоминает земледельческий город XVII–XIX веков. Его главный памятник — церковь Сан-Антонио-де-Падуа, возникшая из примитивной часовни последней трети XVI века, возведённая в приходскую церковь в 1617 году и перестроенная в несколько этапов; объявленная объектом культурного интереса, она выделяется башней в мудехарском духе и барочным фасадом. К ней добавляется бывший францисканский монастырь Сан-Луис-Обиспо, основанный в 1665 году по просьбе жителей, опустошённый пожаром в 1745 году и затем восстановленный, сегодня возрождённый как культурное пространство и место религиозного наследия.

На протяжении веков экономика была преимущественно земледельческой и натуральной: злаки, картофель, виноградники и скот на средних склонах, наряду с разведением кошенили в XIX веке. Позднее орошение позволило расширить выращивание томатов и экспортных бананов в прибрежной полосе. Суровость климата и эмиграция определяли значительную часть её современной истории, пока вторая половина XX века не открыла этап глубоких перемен.

Побережье сосредотачивает сегодня некоторые из символов муниципалитета. Эль-Медано, крупнейший природный пляж Тенерифе, вырос из скромного рыбацкого посёлка до туристического городка с выраженным спортивным характером. Рядом с ним возвышается Монтанья-Роха, вулканический конус, охраняемый как Особый природный заповедник, с солончаками и морскими птицами, который главенствует над песчаным берегом, признанным одной из великих мировых мекк виндсёрфинга и кайтсёрфинга благодаря постоянству пассатов. На этом же участке побережья, в конце взлётно-посадочной полосы аэропорта, находится пещера Святого Брата Педро: следует уточнить, что Брат Педро де Сан-Хосе-де-Бетанкур, первый канарский святой, родился в Вилафлоре (комарка Часна), а не в Гранадилье, но именно в этой пещере, согласно преданию, он укрывался со своим стадом в годы пастушества, что превратило её в один из главных центров почитания и паломничества архипелага.

Модернизация пришла с южной автострадой (1971) и, прежде всего, с открытием аэропорта Тенерифе-Юг — Рейна-София 6 ноября 1978 года, сегодня главных воздушных ворот острова с несколькими миллионами пассажиров в год. К этому добавилось развитие промышленной зоны Гранадильи, одного из крупных логистических и индустриальных двигателей юга, и ставка на инновации с такими объектами, как ITER. Всё это сделало Гранадилью-де-Абона одним из самых динамичных и густонаселённых муниципалитетов Тенерифе с почти 59 000 жителей, сочетающим исторический центр на средних склонах, насыщенный наследием, с процветающими прибрежными поселениями, такими как Эль-Медано и Сан-Исидро.