Территория, которую сегодня занимает муниципалитет Arico, составляла самую северную часть древнего менсейато Abona — одного из девяти аборигенных королевств, на которые делился Тенерифе до кастильского завоевания. Abona был самым обширным из этих владений, охватывал значительную часть юга острова и управлялся менсеями, такими как Atguaxoña, а во времена завоевания — Adjoña. Гуанчское население селилось разрозненно в небольших пещерных поселениях, расположенных в основных оврагах, где находило воду, укрытие и пастбища для экономики, по сути пастушеской и кочевой. Этот доиспанский след сохраняется в топонимике: такие названия, как Icor или сама Abona, восходят к языку древних канарцев.

После завоевания острова, завершившегося в 1496 году, территория медленно колонизировалась кастильскими и португальскими семьями, к которым присоединились поселенцы из Gran Canaria и выжившие гуанчи. Изначальное ядро Villa de Arico начало складываться в конце XVI и начале XVII века вокруг примитивной часовни, посвящённой Иоанну Крестителю. В 1639 году эта часовня была возведена в ранг самостоятельного прихода, отделившись от материнского храма San Pedro de Vilaflor по просьбе главных жителей — веха, которая отмечает закрепление Arico как самостоятельной единицы. Муниципалитет был оформлен как таковой в XIX веке, а 9 мая 1916 года получил титул вильи по пожалованию короля Альфонсо XIII.

Arico — полицентрический муниципалитет, образованный созвездием населённых пунктов, разбросанных между побережьем, средними склонами и вершиной. Villa de Arico, муниципальная столица, расположенная на высоте около 556 метров, сохраняет свою приходскую церковь и традиционную планировку. К ней добавляются хутора большой исторической ценности, такие как Arico Nuevo, Icor и Lomo de Arico, наряду с другими, такими как El Río, La Cisnera, Los Gavilanes, а на побережье — Porís de Abona и San Miguel de Tajao. Это распределение заселения отражает века приспособления к пересечённой местности и необходимости использовать каждый источник и каждую посевную высоту.

Среди всех этих поселений выделяется Arico Nuevo, объявленный объектом культурного интереса в категории исторического ансамбля. Это один из наиболее хорошо сохранившихся сельских хуторов Тенерифе: традиционные побелённые дома с белыми стенами и двускатными крышами, расположенные вокруг переулков, гумен и огородов, которые сохраняют почти нетронутым облик канарской домашней архитектуры XVIII и XIX веков. Также хутор Icor, аборигенного происхождения, пользуется охраной как исторический ансамбль с 2005 года.

Экономика Arico традиционно была сельскохозяйственной и животноводческой. На средних склонах и на вершине возделывали виноград и зерновые, тогда как в XIX веке кошениль, разводимая на опунциях, дала торговый импульс муниципалитету до своего упадка; позднее томаты и картофель на экспорт переориентировали деятельность на наиболее плодородных низинах. Улучшение сообщения, с первой дорогой к Porís de Abona и последующим южным шоссе, постепенно интегрировало Arico в островную экономику.

Побережье Porís de Abona резюмирует значительную часть этой истории. Слово «porís» обозначает в канарской речи якорную стоянку или небольшую естественную пристань; это место возникло как скромное поселение в середине XIX века и выросло на основе рыболовства — в особенности общинного лова чинчорро — и каботажной торговли. Над побережьем возвышается маяк Punta de Abona, открытый в 1902 году, чтобы вести суда между Santa Cruz и западными портами; его нынешняя башня, с красными и белыми полосами, заменила первоначальную в 1978 году.

В последние десятилетия Arico добавил к своему сельскохозяйственному и прибрежному облику новую ценность: качество своих небес. Слабое световое загрязнение его средних склонов и вершин связывает его с астрономическим престижем Тенерифе, чья зона вершин с ядром в Национальном парке Тейде была сертифицирована как заповедник Starlight в 2014 году. Сегодня муниципалитет сочетает сохранение своего наследия — своих исторических ансамблей, своего маяка и охраняемых пространств, таких как природный памятник Montaña Centinela, — с сельским, природным и звёздным туризмом, который смотрит в будущее, не отказываясь от своих гуанчских корней.