Задолго до кастильского завоевания территория современного Icod de los Vinos входила в состав менсеято Icod — одного из девяти царств, на которые гуанчи делили остров Тенерифе к моменту прибытия европейцев в XV веке. Этот удел на северо-западе острова охватывал земли нынешних муниципалитетов Icod, La Guancha, El Tanque и часть Garachico, и им управлял свой менсей из поселения, расположенного в этих средневысотных землях. Слово «Icod» происходит из языка гуанчей и обычно переводится как «пожар» или «ожог» в знак вулканической природы этого края. Аборигенный след здесь особенно глубок: Пещера гуанчей (Cueva de los Guanches), в одноимённом овраге, дала одни из древнейших датировок заселения Канарских островов, которые исследователи относят примерно к первому тысячелетию до нашей эры, что делает это место точкой отсчёта для понимания начала присутствия человека на острове.

Устная традиция, записанная такими хронистами, как фрай Alonso de Espinosa, сделала Icod символическим местом первого заселения Тенерифе. После завоевания острова Alonso Fernández de Lugo, завершённого в 1496 году, территория вошла в состав короны Кастилии, и началось распределение земель и вод между колонистами. Около 1500 года была возведена небольшая часовня, посвящённая святому Марку Евангелисту, которая в 1515 году была возведена в ранг приходской церкви; спустя несколько лет, около 1520 года, в городке уже был королевский алькальд — знак его укрепления как населённого центра. Введение культуры сахарного тростника и, прежде всего, виноградной лозы дало начало экономическому подъёму нового колониального общества.

Именно вино дало муниципалитету его имя. С XVI века вина этого края обрели огромную международную славу: сладкое мальвазийское вино, известное в Европе как «Canary Sack», попадало ко дворам и в английские таверны и упоминается в произведениях William Shakespeare, где один из персонажей просит «a cup of canary». Близлежащий порт Garachico долгое время был главным пунктом отправки этих вин в Европу и Америку, пока вулканическое извержение 1706 года в значительной мере не погребло его. Эта традиция живёт и сегодня под наименованием по происхождению Ycoden-Daute-Isora, признанным в 1994 году, чьё название отсылает к древним царствам гуанчей Ycoden и Daute и к землям, связанным с принцессой Isora.

Бесспорный символ Icod — его Тысячелетний драцен (Drago Milenario), монументальный экземпляр Dracaena draco, расположенный в Парке драцена (Parque del Drago). Объявленный Национальным памятником в 1917 году, он достигает около 21 метра в высоту и примерно 17 метров в обхвате у основания. Его возраст вызывал много споров: годами ему приписывали более 3000 лет, и даже сегодня муниципалитет представляет его как тысячелетний, однако следует уточнить, что ни одно научное исследование не подтвердило подобного долголетия. Поскольку речь идёт о древовидном растении, не образующем годичных колец, его датировка очень затруднена, и наиболее осторожные оценки специалистов говорят о нескольких столетиях, в приблизительном диапазоне около 700–800 лет, всегда со значительной долей неопределённости.

Исторический центр Icod, объявленный Историческим ансамблем, сохраняет один из самых гармоничных старинных центров на севере Тенерифе. Вокруг приходской церкви святого Марка Евангелиста и площади Plaza de la Pila возвысились особняки главных дворянских семей с их балконами и внутренними двориками из древесины канарской сосны (madera tea), рядом с монастырями, такими как францисканский монастырь San Francisco, и церковью San Agustín, составляя наследие, которое принесло муниципалитету такие признания, как включение в число Волшебных городов Испании (Pueblos Mágicos de España).

К историческому богатству добавляется геологическое. Под склонами муниципалитета простирается Пещера Ветра (Cueva del Viento) — колоссальная вулканическая труба, возникшая около 27 000 лет назад из лавовых потоков вулкана Pico Viejo, рядом с Teide. С более чем 18 километрами исследованных и нанесённых на карту галерей это самая длинная вулканическая труба в Европе и одна из самых сложных в мире; своё название она получила благодаря воздушным потокам, проходящим внутри неё. Часть пещеры была обустроена для экскурсий с гидом, превратившись в уникальную научную и туристическую достопримечательность. От того менсеято гуанчей до города драцена Icod de los Vinos нарастил слои своей долгой истории и сегодня является муниципалитетом с населением чуть более 24 000 жителей, сочетающим традиционное сельское хозяйство — с виноградной лозой как знаком самобытности, — монументальное наследие и туризм, привлечённый самым знаменитым деревом архипелага.